Le 7 avril 1994, l'abbé François Lanoue, concepteur des armoiries de Saint-Damien, suite à une commande du comité du livre, les remet au maire Arthur Laurin en compagnie de Pierre Grandchamp, président. D'azur à une église d'or senestrée d'une étoile du même; au lac d'argent ondé à la barque de gueules chargée de trois rameurs au naturel, voguant du flanc senestre vers un paysage de sable et de sinople à l'érable et à deux sapins de sable; au premier parti, d'azur à dextre des initiales d'argent de Saint-Damien et de sinople à la gerbe de blé d'or; au deuxième, de gueules à la hache d'argent surmontée d'une merlette passante d'or. (L'écu se regarde comme une figure humaine: son côté dextre est à notre gauche.) Explication des couleurs : En héraldique, L'or signifie L'argent Gueules (rouge) Azur Sinople (vert) la foi, la sagesse, la confiance. la victoire, l'humilité. la charité, la vaillance, la générosité. la justice. la jeunesse, la puissance, l'amour. Toutes ces qualités, la population de Saint-Damien a essayé de les vivre.

Explication des meubles (objets)

• L'église a été la fondatrice de la paroisse et la pourvoyeuse de l'espérance de ses fidèles à s'y maintenir et à la développer.
• L'étoile rappelle la dévotion marial et la nordicité de cette paroisse.
• Le lac évoque le lac Maskinongé près duquel s'établirent les premiers défricheurs et dans lequel se déversent les rivières de Saint-Damien, première routes d'accès. Il signifie aussi les innombrables pièces d'eau naturelles ou artificielles qui ponctuent le territoire et attire le tourisme.
• Les trois personnages évoquent les trois premières ethnies du territoire: les Amérindiens, les Loyalistes américains et les Canadiens-français, sur un canot plein de vaillance et d'entente entre les trois.
• Le paysage avec son piedmont, sa montagne et ses arbres évoque la géographie de Saint-Damien.
• Les lettres S et D sont les initiales de Saint-Damien.
• La gerbe de blé rappelle la première utilisation du sol, l'agriculture.
• La merlette est un des meubles du blason de la famille militaire de Lanaudière. Le territoire de Saint-Damien fait partie de la région de ce nom.
• La hache évoque le gagne-pain de la plupart des premier habitants.